獲百萬級種子輪投資，看優艾智合機器人如何為城市公交探測輪胎金屬異物
2016年，中國工業機器人產量累積增長34.3％，成為全球第一大工業機器人應用市場，預計2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元。
對比飛速發展的工業機器人，服務機器人是一個還尚年輕的成員。目前主要分為專業領域服務機器人和個人或家庭服務機器人，它們不僅可以代替人工從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作，還具備各種自主移動、情感語音交互、場景自動感知等功能，成為了我們生活中的小伙伴。
資本方面，由于近幾年工業機器人投資金額呈大幅度增長，目前工業機器人的風投確實存在投資過剩的隱憂，但由于2C的誘人市場，服務機器人則成為投資界的新寵。另外，從市場需求來講，國內服務業的自動化比例仍然過低，因此研發制造出有競爭力的爆款機器人，依舊能占有一定的市場份額。
“優艾智合”是一個年輕的“交大系”團隊，由四位博士在讀的聯合創始人帶領學弟學妹們用兩年的時間研發制造出目前的“專業自主巡檢移動機器人”，主要應用于城市公交車輪胎的金屬異物探測。在技術團隊成員之一邢一凡的帶領下，獵云網（lieyun）看到了他們研發的“新老”幾代機器人。不得不說，在每天和各種高科技機器打交道之后，再看到會眨眼、會說話、會搖手的軟妹子機器人“小東”后，真的是心都要被萌化了。《奇葩說》有一集辯題是“愛上人工智能算不算愛情”，算不算愛情不知道，但對比冷冰冰的人工智能機器，機器人顯得如此生動惹人愛。
關于為何選擇應用于公交車輪胎金屬探測領域，優艾智合團隊介紹道，公交車是一個城市的血脈,它承載著我們的日常出行,保證了正常的社會秩序。據統計，我國主要城市的公共交通出行比例在百分之40到60之間，每天都有數以億計的人次乘坐公交車。然而大量的城市公交為了保證運營效率，以及工作量龐大、人力較為缺乏的情況下，在安全檢查周期上并未達標。而輪胎的質量則關乎著生命安全。
有關資料顯示，一輛城市公交有4-10條輪胎，平均每輛6條，每年約有30％的輪胎會出現扎釘，扎釘輪胎中約有10％會有爆胎風險，而其中80%，由于之前的扎釘沒有及時修補，長時間在輪胎內引起了鋼絲層氧化生銹，進入更多的空氣和水，引起更大面積的輪胎內傷。如果扎釘問題沒有即使發現，出現爆胎情況，其能量相當于1/10個手雷，可能會直接影響車內乘客安全，如果公交車失控，將會帶來嚴重的安全問題和經濟損失。
目前市面上預防輪胎爆胎主要依靠人工檢查、集中拆卸檢查、夜間停駛后集中檢查，不僅效率低，成本高，檢查質量精準度有誤差，且高強度依賴人工而導致檢查周期過長。
對此，“優艾智合”機器人主要有三大特點：主動輪懸掛差速移動系統，可完全適應停車場路況和公交停靠環境，自主定位，精確到亞米級，識別車輛檢查后并上報有問題車輛；其自主研發的倫倫金屬釘探測傳感器可百分百精確檢測到金屬異物，且圖像監測，攝像頭陣列可完整記錄輪胎冠像信息；之后，其智能后臺監測系統一鍵生成報告，獲取最優檢測資料。
機器人不但能自己認路自己找車，而且對比人力，它的機械臂可6自由度協作，裝有800毫米自由伸縮末端，能夠適應狹小空間工作，檢測技術方面，基于電渦流感應，高靈敏度，不會放過任何蛛絲馬跡，同時配有150度攝像頭，可捕捉整個胎冠圖像且自動拼接。因此不但可以精準檢查出輪胎的金屬異物，還能在公交車夜間停駛時集中自動工作，提升效率解放人工，為公共交通事業帶來了精益的成本控制。據優艾智合團隊介紹，運營一萬輛公交車的城市，過去需要三個月才能完整檢測一遍，而現在，只需要一個星期。
關于市場，據其合作的輪胎科技領導者米其林公司調查，當前針對公交車輛巡檢服務，行業內暫無競爭對手，同時米其林擁有優質的客戶資源 。并且除城市公交輪胎金屬異物探測外，后續將深入垂直巡檢行業，從公交車輛巡檢為切口，逐步深入貨運車輛巡檢，擴展海外業務。同時在工業自動化領域也有很多擴展場景。
團隊方面，創始人張朝暉,西安交通大學機器人學在讀博士，擁有三年項目研發管理經驗，擅長軟硬件設計，斬獲數十個創新創業和智能硬件競賽大獎；聯合創始人邊旭，西安交通大學機器人智能算法方向在讀博士，開發移動機器人超過十種，擅長ROS機器人操作系統的開發、軟件編程和SLAM算法設計等；聯合創始人趙萬秋，西安交通大學機器人控制方向在讀博士，擅長電子電路系統設計，多次斬獲各類電子設計大賽大獎；聯合創始人許瑨，西安交通大學機器人學在讀博士，曾任交大ROBOCON機器人隊隊長，機械設計能力出眾，多次斬獲各類機器人大賽大獎。
其它技術人員6名，均是交大機器人相關專業在讀博、碩士。另外,首席科學顧問梅雪松，長江學者特聘教授/博士生導師 ，陜西省智能機器人重點實驗室主任，陜西省機器人產業聯盟秘書長，教育部創新團隊帶頭人，國家十三五先進制造領域規劃專家，國家十二五863計劃先進制造領域專家，科技部“數控一代”專家組專家；技術顧問陶濤，教授、博士生導師，主持國家支撐計劃項目1項，國家科技重大專項課題2項，國家自然科學基金項目2項和多項橫向企業合作項目，擁有多項企業資源。
目前，優艾智合機器人已在深圳試運營一個多月，并完成西交1896、HAX、PNP等百萬級種子輪融資，產品將于2018年1月登陸拉斯維加斯CES展。
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