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　　無人駕駛出租車再起波瀾。近日，武漢經濟技術開發區（經開區）的市民近期在城市留言板上對百度Apollo旗下的蘿卜快跑進行投訴，主要反映蘿卜快跑在早晚高峰時段出現無故停在馬路中間、高架上占最左道低速行駛、轉彎卡著不動等情況，導致交通擁堵。對于此事，蘿卜快跑回應表示，“近日出現的惡意投訴、虛假事故等網絡內容，經核查、取證，確認與事實嚴重不符。對于上述混淆視聽、操縱輿論的黑水軍行為，我們已第一時間向公安機關報案。目前，公安機關已立案偵查。”任何新事物的出現，一定會不可避免地發生一些小插曲，但最終的趨勢已然明了。對于無人駕駛出租車而言，實現大規模商業運營幾乎沒有懸念，但到底還需要多久時間，仍然未知。01

　　技術上已經無限接近成熟

　　在技術上，無人駕駛已經無限接近成熟。5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，全方位展示百度十年深耕自動駕駛的重大進展，基于大模型帶來技術階躍、面向乘客安全全新定義的無人車和全球最大的無人車自動運營網絡，百度已經做到自動駕駛比人類駕駛更安全。

　　據百度Apollo相關人士介紹，ADFM是基于大模型技術構建的新型自動駕駛系統，該技術旨在提高自動駕駛的安全性和泛化能力。百度聲稱，這一模型的安全性能超出人類駕駛員10倍以上，并能在城市全域的復雜場景中實現有效覆蓋。百度Apollo還公布了其自動駕駛的總里程數，截至今年4月，累計行駛里程已超過1億公里，且在此期間未發生重大傷亡事故。此外，為提升乘客和車輛的安全保障，百度Apollo為旗下每輛無人車及乘客都購買了高達500萬的保險。據統計，過去兩年內，百度無人車的實際出險率僅為人類駕駛員的1/14。

　　百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬表示：“我們做無人車的初衷，是滿足老百姓日益增長的、對美好出行的向往，人民群眾的滿意是我們前進的動力。因為安全、所以美好，我們欣喜地看到，我們投入自動駕駛的初心——讓汽車更聰明、出行更簡單，正在成為現實。”特斯拉對無人駕駛出租車市場同樣虎視眈眈。近日，特斯拉創始人馬斯克在社交媒體上針對詢問特斯拉FSD何時在中國上線的提問時回應稱：“這一目標的實現或許已近在咫尺。”更早之前的4月5日，其在社交媒體上發帖稱，特斯拉將于8月8日推出無人駕駛出租車。有消息透露，特斯拉正在為上海的數據中心積極招聘自動輔助駕駛軟件測試工程師等專業人才。特斯拉中國官方對于FSD的購買頁面描述已經發生了顯著變化，由之前的“稍后推出”更改為“即將推出”，這一變化似乎預示著特斯拉全自動駕駛系統在中國市場的推出已經進入了倒計時。不久前特斯拉發布的《2023年影響力報告》，出現了重大的戰略變化——不再提及到2030年時每年交付2000萬輛汽車的目標。馬斯克曾在2020年表示，特斯拉計劃在2030年銷售2000萬輛汽車，達到當前全球最大汽車制造商——豐田汽車銷量的兩倍，在2021年和2022年的《影響力報告》中，特斯拉都重申了這一目標。據悉，特斯拉已經放棄了生產預計售價為2.5萬美元（約合人民幣18.1萬元）的平價車型（或被命名為Model 2）的計劃，同時將自動駕駛技術視為其未來的主要增長來源。02

　　更多玩家“搶灘”Robotaxi

　　不久前，國家交通運輸部公布了第二批智能交通先導應用試點項目名單，由廣汽豐田、小馬智行、如祺出行、廣州智能網聯汽車運營中心等聯合申報的“廣州南沙城市出行服務自動駕駛先導應用試點”成功入選。如祺出行作為該應用試點的主要參與單位，已經在廣州南沙成功開展Robotaxi商業化運營。

　　2022年10月，如祺出行在廣州南沙推出有人駕駛網約車與Robotaxi服務的商業化混合運營，成為全球首個實現商業化混合運營的出行服務平臺。2023年4月，如祺出行獲得廣州市南沙區智能網聯汽車示范運營資質，自有Robotaxi車隊開始示范運營。截至2023年12月31日，共有281輛Robotaxi車輛接入如祺Robotaxi運營科技平臺，如祺Robotaxi服務已運營累計23655小時，覆蓋545個站點，完成約684017公里安全試運營里程。2024年1月，如祺出行進一步擴大Robotaxi商業化運營范圍，獲準在深圳前海開展Robotaxi載人示范應用活動，并取得深圳市寶安區智能網聯汽車商業化試點牌照，開始在國內一線城市中心城區開展商業化示范運營。廣汽埃安和滴滴自動駕駛也成立了合資公司安滴科技，終極目標是打通“技術＋智造＋運營”L4商業生態閉環；廣汽埃安相關負責人判斷，2026年會是L4級自動駕駛技術的爆發年，所以安滴計劃在2025年量產L4級別自動駕駛出租車，搶占先機。03

　　大規模商業運營尚需時日

　　目前來看，無人駕駛出租車還不能進行大規模商業運營。“雖然無人駕駛出租車有著巨大的商業化前景，但在短時間內仍存在明顯的阻礙。”在一位自動駕駛運營公司相關負責人看來，一方面是法律法規對自動駕駛依然持謹慎態度，另外一方面，即便是純視覺技術方案，單車成本依然不低，這都會影響無人駕駛出租車的大規模商業化。

　　T3出行副總裁李京峰認為，未來5～10年，甚至可能更快，自動駕駛將會大規模落地。無論是從技術角度，還是從人員成本角度，全無人L4 Robotaxi是網約車發展不可逆的趨勢。這個過程中，兩個問題的解決變得尤為關鍵。首先，從行業需求來看，L4自動駕駛只是解決了從A點到B點把人安全送達的問題，但是對網約場景細節考慮不夠，L4級自動駕駛車輛并不能直接用于Robotaxi運營。比如，在一些特殊場景下，如何解決乘客找不到司機的問題、運營場景中遇到的安全問題以及全局車輛云端控制問題。這都需要結合實際場景，從產品和技術角度去完善具體能力。其次，當前的政策法規、車輛保險政策，也不足以支撐Robotaxi大規模落地。李京峰表示，現在已經有很多試行條例、促進型政策出臺，但沒有全國性的政策法規，明確說清楚應該怎么落地。今天更多是一個嘗試階段。而從嘗試階段到政策法規明確，需要時間讓政府和企業之間去磨合，找到一個最合適的框架，讓企業能安全可靠地運營全無人車輛。“我們在網約車階段積累的產品技術和運營能力，能夠快速地平移到自動駕駛時代。同時，我們正在和各個自動駕駛算法公司、各大主機廠合作，為自動駕駛時代到來做充分的準備。”李京峰表示，T3出行的終極目標，是成為自動駕駛時代的核心供應商。