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　　很早以前，輪胎是用木頭、鐵等材料制成，第一個空心輪子是1845年英國人羅伯特·湯姆遜發明的。他提出用壓縮空氣充入彈性囊，以緩和運動時的振動與沖擊。盡管當時的輪胎是用皮革和涂膠帆布制成，然而這種輪胎已經顯示出滾動阻力小的優點。根據這一原理，1888年約翰·鄧錄普制成了橡膠空心輪胎，隨后托馬斯又制造了帶有氣門開關的橡膠空心輪胎。可惜的是因為內層沒有帆布，而不能保持一定的斷面形狀和斷面寬。

　　1895年隨著汽車的出現，充氣輪胎得到廣泛的發展。首批汽車輪胎樣品是1895年在法國出現的，這是由平紋帆布制成的單管式輪胎，雖有胎面膠而無花紋。直到1908年至1912年間，輪胎才有了顯著的變化，即胎面膠上有了提高使用性能的花紋，從而開拓了輪胎胎面花紋的歷史，并增加了輪胎的斷面寬度，允許采用較低的內壓，以保證獲得較好的緩沖性能。

　　1892年英國的伯利密爾發明了簾布，1910年用于生產。這一成就改進了輪胎質量，擴大了輪胎品種的同時，還使外胎具備了模制的可能性。隨著對輪胎質量要求的提高，簾布質量也得到改進，棉簾布由人造絲代替，50年代末人造絲又被強力性能更好、耐熱性能更高的尼龍、聚酯簾線所代替，而且鋼絲簾線隨著子午線輪胎的發展，具有很強的競爭力。

　　1904年馬特創造了炭黑補強橡膠，大規模用于補強胎面膠是在輪胎采用簾布之后。因為在這之前，帆布比胎面在輪胎使用中損壞得還要快。炭黑在膠料中的用量增長很快，30年代每100份生膠中使用的炭黑也不過20份左右，這時主要在胎面上采用炭黑，胎體不用，現在已達50份以上。胎面中摻用炭黑以前，輪胎大約只行駛6000km就磨光了;摻用炭黑后，輪胎的行駛里程很快就得到顯著的提高。現在一組貨車輪胎大約可行駛10萬km，在好的路面上，甚至可達20萬km。

　　1913～1926年，因發明了簾線和炭黑輪胎技術，為輪胎工業發展奠定了基礎。輪胎外緣的標準化，制造工藝的逐漸完善，生產速度比以前提高了，輪胎的產量與日俱增。

　　隨著汽車工業的發展，輪胎技術一直不斷地改進與提高。如20年代初至30年代中期，轎車輪胎由低壓輪胎過渡到超低壓輪胎;40年代開始輪胎逐步向寬輪輞過渡;40年代末無內胎輪胎出現;50年代末低斷面輪胎問世等等。許多新技術的出現都莫過于1948年法國米其林公司首創的子午線結構輪胎。這種輪胎由于使用壽命和使用性能的顯著提高，特別是在行駛中可以節省燃料，而被譽為輪胎工業的革命。

　　汽車輪胎生產發展的歷史表明，前50年主要是解決如何提高輪胎的使用壽命問題。近年來，由于汽車制造和交通運輸部門對輪胎的要求日益苛刻，輪胎研究的重點轉到輪胎行駛性能、安全性能、舒適性能和經濟性能上來。總之，輪胎的發展總趨勢是“三化”，即子午線化、無內胎化、低斷面化。目前，轎車輪胎已實現了這“三化”，貨車輪胎正在向這個方面發展。